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磁編碼器的工作原理是怎樣的?

更新時(shí)間:2015-11-10 瀏覽次數(shù):8562

磁編碼器是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置,其原理是采用磁阻或元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量,磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化,通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào),達(dá)到測(cè)量的目的。同心碼道從磁編碼器碼盤(pán)的中心出發(fā),向外擴(kuò)展直到碼盤(pán)外部,每一層碼道都比其內(nèi)層多了一倍的分區(qū)。*層只有一個(gè)透光扇區(qū)和一個(gè)不透光扇區(qū),位于中心的第二層就具有兩個(gè)透光扇區(qū)和兩個(gè)不透光扇區(qū);而第三層碼道的透光扇區(qū)和不透光扇區(qū)就各有四個(gè)。內(nèi)置式感應(yīng)頭體積小,適用于小安裝空間,并采用高保護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì),可使用于惡劣環(huán)境,在工業(yè)用場(chǎng)合可避免一般光學(xué)式環(huán)境污染的敏感性,增加系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定性。

        磁編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差,將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別磁編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得的零位參考位。磁編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的。
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